Entra nel Sermig (Servizio Missionario Giovani) quando aveva solo 14 anni.
Nel 1983, a 26 anni è in prima linea nella trasformazione dell’Arsenale militare di Torino in Arsenale della Pace, insieme ad Ernesto Olivero, la moglie Maria, alle coppie di sposi e ai giovani che all’epoca formavano il Sermig. All’interno dell’Arsenale della Pace, Rosanna ha iniziato ad occuparsi dell’accoglienza dei più poveri, soprattutto donne italiane e straniere vittime di violenza, mamme con bambini e persone malate, avviando sia le prime accoglienze di emergenza che le accoglienze residenziali. Si è occupata del mondo del carcere, seguendo da vicino la realtà dei detenuti e il loro percorso di reinserimento. Così l’impegno nella formazione dei giovani, fin dai tempi della trasformazione dell’Arsenale. Dalla sua scelta di consacrazione, il gruppo iniziale è diventato presto Fraternità della Speranza, una realtà che oggi riunisce uomini e donne di ogni stato di vita.
Nel 2020, con le dimissioni di Ernesto Olivero da responsabile, è stata eletta come presidente del Sermig
